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机器人和控制系统依赖于采用红外、超声波或电容传感等方法的接近和位置传感器，以正确停放、定位和定位其相对于周围环境的运动。

一、接近传感器
接近传感器无需任何物理接触即可检测附近物体（通常称为目标）的存在。这通常是通过发射电磁场或电磁辐射束（例如红外线）来实现的。场或返回信号的变化表示目标的接近程度。根据目标的不同，使用不同类型的传感器。
塑料目标可能需要电容式接近传感器或光电传感器。电容式或电容式传感技术基于电容耦合，可以检测和测量任何导电或介电常数与空气不同的物体。光电传感器使用光发射器来确定物体的距离、不存在或存在。
金属目标需要电感式接近传感器。当电流流过电感器时，会产生磁场。或者，当通过电感器的磁场发生变化时，电流将流过包含电感器的电路。
接近传感器也用于监测机器振动。它们测量轴与其支撑轴承之间距离的变化。这在大型蒸汽轮机、压缩机和带有套筒式轴承的电机中非常有用。将接近传感器调整到非常短的距离，用作触摸开关。
由于接近传感器没有机械部件，也不需要与目标物接触，因此通常被认为可靠性高且使用寿命长。
接近传感器可以识别空中手势和悬停作。在移动设备中，它们用于锁屏界面以检测目标（即用户的手）。当未检测到用户时，设备将进入睡眠模式，当用户的手在范围内或与设备接触时，设备将唤醒。
接近传感器在许多应用中都很有用，包括手机、回收厂、汽车和其他车辆（停车传感器、自动驾驶功能）、防空系统、制造（生产和装配线）。

二、位置传感器
位置传感器检测和测量物体的位置（实际位置）或位移（相对位置），并根据线性行程、旋转角度或叁维空间提供有关物体位置的反馈。一些传感器提供从一个点到另一个点的增量测量，而另一些传感器则提供相对于特定参考点的绝对位置信息。

位置传感对于许多应用至关重要，例如传送带、监测风力涡轮机塔架和机器人链传动装置的摆动。位置传感器可以是线性、旋转、角度、绝对、增量、接触式（更便宜）和非接触式（更可靠）。它们可以是静态的或动态的（测量速度和加速度）。专用传感器可以确定叁维位置。
各种技术用于位置传感。
磁致伸缩位置传感器利用铁磁材料在施加磁场的情况下的大小和形状的变化来确定位置。
基于霍尔效应的磁性位置传感器测量霍尔电压的变化，作为物体位置的指示器。
光纤位置传感器使用每端带有光电探测器的光纤测量光功率，以计算物体与光纤末端的距离，从而确定物体的位置。
光学位置传感器利用波长、强度、相位、偏振或其他光特性的变化来获取有关物体位置的信息。
超声波位置传感器利用高频声波的变化来确定物体的位置。这些传感器适用于不同材料和表面特性的目标物体，可以远距离检测小物体。它们耐振动、环境噪声、EMI 和红外辐射。

叁、设计说明
1.市场
工业，汽车，运输，电信，航空航天与防御，医疗保健，测试与测量
2.应用
手机、回收厂、汽车和其他车辆（停车传感器、自动驾驶功能）、农业机械、无人机、防空系统、工业自动化（生产和装配线）、机器人、医疗设备、成像设备、机器人手术系统、测试设备、消费品、HVAC 系统、智能建筑