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目前，北京地铁12号线无人驾驶地铁正加快建设。其中，地铁车门及站台门间隙探测技术来自武汉光谷瞪羚公司——灵途科技。

灵途科技董事长李传文介绍：“我们在站台屏蔽门上装了固态激光雷达，可以自动精准检测出门间毫米级异物，如遛娃神器绳等，有效降低‘地铁夹人’风险，高效保障乘客安全。”

2017年，原本在光器件制造公司工作的华中科技大学校友李传文决定下海创业。他回忆道：“以往工作主要将光电技术应用于工业领域，但我们还是希望自己的技术能够为群众生活赋能。”

带着这一想法，43岁的李传文和好友肖恺成立灵途科技，专注泛自动驾驶领域光电感知技术，针对无人机、智能测绘、机器人等领域推出多款光电感知模组，就像给各种设备装上敏锐的光电“眼睛”，可以精准感知空间环境，实现自动避障、导航、测绘等功能，推动人工智能与现实应用深度融合。

“给扫地机器人做传感器是灵途科技进入家庭的第一个入口。目前市场上两台扫地机器人中就可能有一台使用了灵途科技的传感器。”灵途科技总经理肖恺说。

为让机器人“上天入地”变得更加高效、智能，灵途科技率先自主研发一体化垂直集成封装技术，把传感器所有元器件、芯片组装在一起，不仅使终端设备成本降低40%，体积只有原来的十分之一，在同样的空间内能容纳更多传感器，具备更优性能。

李传文介绍，该技术将推动激光在人形机器人空间感知中的应用。“人形机器人不同于传统笨重的工业机器人，机身更加纤薄，操作更加精细灵活，需要集成度更高、更小巧的传感器。”

目前，灵途科技正联合人形机器人产业链上相关公司，已为数家人形机器人公司提供传感器供货。

李传文预测：“通过技术集成、降低成本，未来5-10年内，人形机器人价格有望降至15万元一台，年出货量可达3万台，这将推动人形机器人在养老、工厂等场景中的大规模应用。”

截至目前，灵途科技已获两轮千万融资，资金主要用于市场开拓和一体化垂直封装产线建设。今年公司研发投入占营收20%以上，明年还将在光谷建立中试车间，完成更多光电感知技术验证。